编织机张力控制是确保织物质量、减少断纱的关键技术，其方法可分为机械调节、电子控制及复合控制三大类。以下是具体方法及技术原理：

  机械调节法，通过调整砝码重量改变导轮的下压力，实现张力粗略控制。适用于对张力精度要求不高的场景，结构简单、成本低；缺点：调节精度有限，需频繁人工干预，利用滑轮组和弹簧的弹性形变吸收张力波动，例如三维编织机中通过滑块-弹簧机构缓冲纱线张力变化，优势：实时物理缓冲，减少突发张力冲击；缺点：调节范围有限，需配合其他控制手段。

  电子控制法，通过编码器实时反馈收卷电机转速，结合卷径计算动态调整电机输出转矩，确保恒张力，核心技术：卷径递归运算、动态转矩补偿，磁粉离合器根据PLC指令调节摩擦力，实现无级变速。通过触摸屏设定目标张力值，系统自动匹配电机转速和离合器扭矩，优势：响应速度快、精度高；适用于高速编织机。

  复合控制法，张力传感器：实时监测纱线张力，超出阈值时触发报警或调整电机转速，视觉传感器：通过监测导纱瓷眼位移趋势，提前预判张力变化并调节送纱速度，实现超前控制。

  动态补偿技术，转矩锥度控制：根据收卷卷径变化，按比例调整电机输出转矩，避免因卷径增大导致的张力衰减，惯量补偿：在加速/减速阶段动态计算惯量影响，优化转矩输出曲线，减少纱线松弛或拉断风险。

  通过合理选择控制方法并优化参数设置，可显著提升编织机的生产效率和产品质量。