三维编织机发展历史十分短暂。

  1982年Florentine提出的“Magnaweave”编织方法，这是三维编织机技术的首次问世。它改变了传统的编织模式，通过

每根编织线都用单独携纱器进行控制的办法，使得物件可以形成三维五向、三维六向和三维七向编织结构。此外，三维

编织过程中可通过改变携纱器的排列形状和增减编织纱线的数量等工艺方法，灵活地编织出各种形状的预成型体。

    1994年，美国Atlantic Research公司研制的圆型三维编织机可挂14000根纱线，成为当时世界上最复杂的编织机；19

96年，天津工业大学研制的计算机控制的方型三维编织机可挂4万根纱线，是国内目前最大、最先进的编织设备，可编

织工字梁、T形梁、L形梁等多种形状的预成型体。

    目前这种三维编织技术工艺过于复杂，对一般企业而言，成本还是太高，不适合工业化推广。所以市场上的高速编织

机大部分还是常规的软管编织机，钢丝编织机，但大家都没有停止对三维编织机技术的探索。