原先的软管编织机是将软管和编织层分别导入编织机，再行编制合成，需要经过几道工序，而RTM在线编织则将几道

工序杂糅合成，使编织软管一次成型。

编织物（braid）所有的纤维均斜交，与轴线夹角不呈0°与90°。编织原理与编织管和目前的编织机原理基本相同。编织

过程肿，纤维的运动轨迹为螺旋线。选择合理的纤维角度可调节成品管材径向强度与轴向强度的比例；选择适宜的纤维

排列密度可满足强度与外观的要求。 

在线编织的坯管由拉挤机的牵引装置弋引。芯模固定不动。坯管沿芯模织好，由芯模前端进入模具，在模具前端的树

脂浸渍区内浸渍树脂（树脂系在压力下源源注入模腔），经牵引通过加热的模具（基体树脂在模内胶凝、固化），最

终成为FRP管材成品。分析此原理应能制得符合技术性能要求的复合管。这种在线编织拉挤成型（树脂由外注入模具

内）的工法，实质就是一种连续树脂传递成型工艺（CRTM）

这种新的技术目前在本发科技的花园管编织机等产品上面有一定的应用。